扒渣機一詞的來源，由于礦產資源在未出礦前的名字在很多地方都是叫做“渣”，所以鏟運這種渣的資源就后來被稱作扒渣機了，扒渣機又名：挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統和生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。是礦山及小性遂洞必不可少的的采礦裝備，是人工和其它機械的替代產品。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能。扒渣機應用領域適合場地狹小空間狹矮作業。扒渣機還有許多其它名稱，比如：耙渣機，扒礦機，耙斗裝巖機，液壓耙斗機，液壓裝巖機，耙礦機，扒礦機，裝礦機，裝巖機，隧洞出渣機，扒斗機，耙斗機等。

以下是常見扒渣機的分類:

扒渣機分類一：常見的扒渣機按驅動方式有內燃機驅動扒渣機和電力驅動扒渣機兩種。其中電動扒渣機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。

扒渣機分類二：按照行走方式的不同，扒渣機可分為履帶式扒渣機和輪式扒渣機以及軌輪式扒渣機。

扒渣機分類三：按照傳動方式的不同，扒渣機可分為液壓扒渣機和機械扒渣機。機械扒渣機主要用在一些大型礦山上。

扒渣機分類四：按照用途來分，扒渣機又可以分為通用扒渣機，礦用扒渣機，船用扒渣機，特種扒渣機，扒渣機延長架等不同的類別

扒渣機分類五：按照鏟斗來分，扒渣機又可以分為正鏟扒渣機、反鏟扒渣機、拉鏟扒渣機和抓鏟扒渣機。正鏟扒渣機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟扒渣機多用于挖掘地表以下的物料。

扒渣機分類六：接扒取能力來分扒渣機又可以分為大型扒渣機、中型扒渣機和小型扒渣機